Пояснение: Это задача на кинематику вращательного движения твёрдого тела. Поясним на простом опыте. Поставим катушку с нитками на стол (см. рис), и потянем за горизонтально расположенную нить, выходящую из-под катушки. Катушка покатится вперёд, а не назад. «Посмотрим» на катушку сбоку. Трубка катушки имеет радиус r, колесо катушки – R. К катушке приложено две силы: сила F₁, с которой мы тянем за нить влево, и сила противодействия F₂, возникающая вследствие трения в точке А. По III закону Ньютона силы эти равные и противоположные. Сила F₁ стремиться вращать катушку относительно точки О в направлении по часовой стрелке, сила F₂ – против часовой стрелки. Но сила F₁ приложена к малому радиусу r, сила F₂ – к большому радиусу R. Поэтому действие силы F₂ (её момент F₂×R относительно точки О) будет больше, чем действие силы F₁ (момента F₁×r), и катушка начнёт вращаться против часовой стрелки. (Те же размышления справедливы и для моментов сил, рассмотренных относительно мгновенной оси вращения – точки А). Точно так же объясняется и фокус с велосипедом.