Чтобы предсказать поведение колёсика, надо знать, куда направлена скорость его центра. Выясним это. После раскручивания резинового колёсика, которое происходит без проскальзывания, линейные скорости (относительно неподвижного наблюдателя) диска (V₁) и обода колёсика (V₂) в точке соприкосновения (В) становятся равными. Верхняя точка колёсика движется в противоположном направлении, но с такой же по величине скоростью (V₃). Если рассмотреть точки на диаметре колёсика АВ то видно, что все они имеют одинаковую угловую, но разные линейные скорости. Центр же колёсика будет иметь линейную скорость равную нулю (ωR=0 т.к. для него R=0). А это значит, что относительно стороннего наблюдателя (нас с вами) центр вращающегося колеса будет неподвижен. Что мы и наблюдаем.